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綜采工作面集中聯(lián)動(dòng)控制與決策系統
日期:2024年08月07日     新聞分類(lèi): 技術(shù)中心      瀏覽:685次

基于高速網(wǎng)絡(luò )的綜采工作面遠程集控系統,結合高瓦斯中厚煤層智能開(kāi)采技術(shù)的工藝要求、采煤裝備、作業(yè)環(huán)境與地質(zhì)條件,采用采煤機、液壓支架、采煤工作面“三機”(刮板輸送機、轉載機、破碎機)和膠帶輸送機、負荷中心、乳化液泵的協(xié)同控制軟件平臺,使操作人員對設備的遠程控制,遠離現場(chǎng)的惡劣環(huán)境。依據采煤機采煤路徑及姿態(tài)的規劃方法和多傳感信息融合技術(shù)進(jìn)行采煤機記憶軌跡跟蹤控制,實(shí)現采煤機滾筒的自動(dòng)調高;結合環(huán)境工況、煤量均衡、工作面傾角、采煤機制動(dòng)距離與支架護幫回收時(shí)間等多重因素,實(shí)現煤機速度調控。根據工作面設備狀態(tài)監測和故障預警系統,開(kāi)展工作面設備的故障診斷預警與有計劃維護。監測設備姿態(tài),判斷設備之間的空間位置關(guān)系,配合工藝段支護動(dòng)作流程與姿態(tài)調整,實(shí)現設備間的姿態(tài)干涉與預警分析,利用設備群之間的集中聯(lián)動(dòng)控制與決策系統軟件,完成割煤、裝煤、運煤、供液、供電等工藝環(huán)節協(xié)同控制。

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